A magneettinen laakeri on laakerityyppi, joka tukee pyörivää akselia kokonaan magneettisen voiman avulla ilman fyysistä kosketusta roottorin ja staattorin välillä. Toisin kuin perinteiset vierintälaakerit tai nestekalvolaakerit, magneettilaakeri käyttää ohjattuja sähkömagneettisia kenttiä akselin leijumiseen avaruudessa, mikä eliminoi mekaanisen kitkan, kulumisen ja voitelun tarpeen. Tuloksena on laakerijärjestelmä, joka pystyy toimimaan äärimmäisillä nopeuksilla, tyhjiöympäristöissä ja lämpötiloissa, joissa tavanomaiset laakerit epäonnistuisi suoraan.
Tämän käytännön merkitys on suuri. Teollisissa kompressoreissa, turbokoneissa, energiaa varastoivissa vauhtipyörissä ja puolijohdevalmistuslaitteissa kosketuksiin perustuvan kulumisen poistaminen johtaa suoraan koneen pidempään käyttöikään, alhaisempiin ylläpitokustannuksiin ja tarkempaan pyörintäsäätöön. Magneettinen laakeri ei vain korvaa vierintälaakeria – se muuttaa minkä tahansa koneen suorituskykyä, johon se on asennettu.
Magneettinen laakeritekniikka jakautuu kolmeen laajaan perheeseen, joilla jokaisella on oma toimintaperiaate. Erojen ymmärtäminen määrittää, mikä laakerikokoonpano sopii tiettyyn sovellukseen.
Aktiivisessa magneettilaakerissa käytetään sähkömagneetteja, jotka saavat jännitteen reaaliaikaisesta takaisinkytkentäohjaimesta. Anturit mittaavat jatkuvasti roottorin asentoa; ohjausjärjestelmä säätää kunkin sähkömagneetin virtaa pitämään akselin keskellä. Tämä tekee AMB:istä luonnostaan epävakaita ilman ohjausta – mutta ohjaussilmukka antaa myös järjestelmälle ohjelmoitavan jäykkyyden, aktiivisen tärinänvaimennuksen ja diagnostiikkakyvyn. AMB:t ovat hallitseva muoto teollisissa turbokoneissa mukaan lukien maakaasuputkien kompressorit ja nopeat karat.
Passiivinen magneettilaakeri käyttää kestomagneetteja staattisen hylkivän tai houkuttelevan voiman luomiseen ilman virtalähdettä tai ohjauselektroniikkaa. Earnshawin lauseen mukaan puhtaasti passiivinen magneettinen laakeri ei voi olla vakaa kaikilla kuudella vapausasteella samanaikaisesti – joten PMB:t yhdistetään tyypillisesti mekaanisten elementtien kanssa epävakaiden akselien rajoittamiseksi. Niitä käytetään energiaa varastoivissa vauhtipyörissä säteittäisinä tukilaakereina, jolloin AMB tai nivel käsittelee muita akseleita.
Hybridimagneettilaakeri yhdistää kestomagneetit pieniin sähkömagneeteihin. Kestomagneetti tarjoaa perustason levitaatiovoiman, jota kutsutaan biasvuoksi, kun taas sähkömagneetti tarjoaa pienemmän, nopeammin reagoivan trimmivirran. Koska kestomagneetti kantaa suurimman osan kuormasta, ohjauskelan ottama teho on huomattavasti pienempi kuin täysin aktiivisen laakerin. Tämän ansiosta hybridilaakerit sopivat hyvin akkukäyttöisiin järjestelmiin ja sovelluksiin, joissa virrankulutus on tiukasti rajoitettu.
Aktiivisen magneettilaakerin toiminnan ymmärtäminen tarkoittaa signaalipolun seuraamista anturista toimilaitteeseen. Prosessi toistuu tuhansia kertoja sekunnissa.
Pyörrevirta- tai induktiiviset anturit mittaavat ilmaraon roottorin ja kunkin laakerin sähkömagneetin välillä. Tunnistuksen tarkkuus on tyypillisesti mikronin alueella. Useimmat teolliset AMB-järjestelmät käyttävät redundantteja antureita varmistaakseen, että yksittäisen anturin vika ei aiheuta roottorin putoamista.
Mitattua rakosignaalia verrataan asetusarvoon. Virhe ohjaa PID:tä tai kehittyneempää ohjausalgoritmia – joissakin järjestelmissä käytetään H-infinity- tai mallin ennustavaa ohjausta – joka laskee vaaditun korjausvoiman. Ohjain toimii erillisellä DSP- tai FPGA-laitteistolla päivitystaajuuksilla 10 kHz - 50 kHz tai enemmän.
Säätimen lähtö käyttää lineaarista tai kytkentätehovahvistinta, joka säätää kunkin laakerin sähkömagneetin läpi kulkevaa virtaa. Tuloksena oleva magneettinen voima vaikuttaa ferromagneettiseen roottoriin ja korjaa sen asentoa. Aksiaalinen AMB käyttää työntölevyä säätämään asemaa pitkin akselin akselia.
Jokainen AMB-järjestelmä sisältää kosketus- tai apulaakerit – tyypillisesti vierintälaakereita, joiden välys on pieni suhteessa magneettilaakeriin. Eirmaalikäytössä ne eivät kanna kuormaa. Virtakatkon tai ohjausvian sattuessa ne tarttuvat roottoriin ja estävät tuhoavan kosketuksen sähkömagneettinapojen kanssa. Kosketuslaakerit on suunniteltava niin, että ne absorboivat tietyn määrän pudotustapahtumia ilman vikaa, kuten on määritelty standardeissa, kuten ISO 14839.
Suorituskykyero magneettilaakeritekniikan ja tavanomaisten vierintä- tai nestekalvolaakereiden välillä on merkittävä. Seuraavassa taulukossa verrataan keskeisiä parametreja eri laakerityypeille nopeille teollisuussovelluksille.
| Parametri | Vierintälaakeri | Nestekalvolaakeri | Aktiivinen magneettilaakeri |
|---|---|---|---|
| Suurin reunanopeus | ~150 m/s | ~200 m/s | >600 m/s |
| Kitkahäviöt | Kohtalainen | Korkea alhaisella nopeudella | Lähellä nollaa |
| Voitelu vaaditaan | Kyllä (rasva tai öljy) | Kyllä (paineöljy) | No |
| Tärinävalvonta | Tarvitaan ulkoisia antureita | Tarvitaan ulkoisia antureita | Integroitu (AMB-anturit) |
| Käyttölämpötila-alue | ~180°C asti (rasva) | ~150°C asti (öljy) | Jopa 450°C (riippuvainen kelasta) |
| Käytä ajan myötä | Jatkuva | Aloita/lopeta kuluminen | Nolla (roottori ei koskaan kosketa staattoria) |
| Ohjaus/ohjelmoitavuus | Ei mitään | Rajoitettu | Täysi (jäykkyys, vaimennus, epätasapainon hylkäys) |
Voitelun poistaminen on erityisen tärkeää prosessiteollisuudessa. Maakaasun puristuksessa prosessikaasun öljyn saastuminen on jatkuva toiminnallinen ongelma tavanomaisten laakerijärjestelmien kanssa. Magneettinen laakeri poistaa tämän riskin kokonaan, yksinkertaistaa tiivistejärjestelmää ja alentaa käyttökustannuksia. SKF Magnetic Mechatronicsin julkaisemien tietojen mukaan keskipakokompressorin päivittäminen öljyvoideltuista laakereista AMB-laakereihin voi poistaa voiteluöljyn liukumisen, öljynerottimen ja niihin liittyvät suodatusjärjestelmät – säästää useita satoja tuhansia dollareita pääomakustannuksissa suurirunkoisissa koneissa.
Magneettiset laakerijärjestelmät eivät ole niche-tekniikkaa. Niitä käytetään korkean panoksen pyörivissä laitteissa useilla eri aloilla, missä suuren nopeuden, kontaminaatioherkkyyden tai huollon minimoimisen yhdistelmä painaa suuremmat järjestelmän alkuperäiset kustannukset.
Maakaasuputkiasemien suuret keskipakokompressorit ovat olleet yksi tärkeimmistä aktiivisen magneettilaakeritekniikan teollisista käyttäjistä. Valmistajat, kuten Siemens Energy, Baker Hughes ja MAN Energy Solutions, tarjoavat kompressoreja integroiduilla AMB:illä vakio- tai valinnaisena kokoonpanona. Öljytön toiminta on kriittistä tiloissa, joissa avotuli- tai kipinäriski tekee öljyn käsittelystä vaarallista, ja etäisissä miehittämättömissä asennuksissa, joissa voiteluöljyn huollon poistaminen vähentää suoraa käyttökustannuksia.
Ilmailu- ja avaruuskomponenttien tarkkuustyöstö vaatii karan nopeuksia, jotka ylittävät tavanomaisten vierintälaakereiden kestävyyden ilman nopeaa hajoamista. Magneettiset laakeroidut karat voivat toimia 60 000 RPM:llä ja suuremmalla nopeudella, ja aktiivisen ohjausjärjestelmän avulla kara voi kompensoida aktiivisesti työkalun epätasapainoa, pidentää työkalun käyttöikää ja parantaa pinnan viimeistelyä. International Journal of Machine Tools and Manufacture -lehdessä julkaistu tutkimus on osoittanut, että AMB-karat vähentävät tärinän aiheuttamaa pintavirhettä verrattuna perinteisiin karajärjestelmiin vastaavilla leikkaussyvyyksillä.
Vauhtipyörän energian varastointijärjestelmä varastoi kineettistä energiaa pyörivään massaan. Tällaisen järjestelmän tehokkuus riippuu ratkaisevasti laakerihäviöiden minimoimisesta, koska roottori voi pyöriä suurella nopeudella tuntikausia tai päiviä lataus- ja purkujaksojen välillä. Passiivisten kestomagneettilaakereiden yhdistäminen radiaalista tukea varten pieneen AMB:hen aksiaalista ohjausta varten – ja roottorin sijoittaminen tyhjiöön – tuo tuuli- ja laakerihäviöt tasolle, jossa vauhtipyörät tulevat kilpailukykyisiksi sähkökemiallisten akkujen kanssa lyhytkestoisissa verkkovarastointisovelluksissa. Beacon Powerin vauhtipyörätehtaat Stephenvillessä Texasissa ja Hazle Townshipissa Pennsylvaniassa käyttävät tätä laakerikokoonpanoa ja tarjoavat taajuudensäätöpalveluita verkkoon.
Puolijohdelaitteistoissa käytettävien turbomolekyylipumppujen on toimittava korkeassa tyhjiössä yli 50 000 rpm:n nopeuksilla ilman, että prosessikammiossa on voiteluainetta. Magneettiset laakerit - tyypillisesti hybridikestomagneetti ja pienet trimmaussähkömagneetit - ovat vakiona useimmissa Pfeiffer Vacuumin, Edwardsin, Leyboldin ja vastaavien valmistajien valmistamissa turbomolekyylipumpuissa. Roottori leijuu ja pyörii ilman kosketusta, mikä pitää tyhjiöympäristön puhtaana.
Vasemman kammion apulaitteet (LVAD) – implantoidut pumput, jotka tukevat tai korvaavat vajaatoimintaa aiheuttavan sydämen toimintaa – ovat siirtyneet aksiaalivirtausmalleista, joissa on tavanomaiset laakerit, keskipakoisrakenteisiin, joissa juoksupyörää levitoidaan magneettisesti. FDA:n hyväksymä HeartMate 3, jota käytetään laajalti kliinisessä käytännössä, käyttää roottorin täyttä magneettista levitaatiota ilman mekaanisia kosketuspisteitä. Laakereiden kosketuspintojen eliminointi poistaa ensisijaisen veritulpan muodostumiskohdan aikaisemmissa laitteissa, mikä edistää merkittävästi parempia kliinisiä tuloksia verrattuna aikaisemman sukupolven pumppuihin, kuten New England Journal of Medicine -lehdessä julkaistussa MOMENTUM 3 -kliinisessä tutkimuksessa dokumentoidaan.
Liikerakennusten LVI-jäähdyttimet ovat ottaneet käyttöön magneettilaakeritekniikan kompressorivaiheessa. Daikin, Johnson Controls (York-tuotemerkki) ja Danfoss (Turbocor) markkinoivat kaikki jäähdytyskompressoreita, joissa kompressorin akseli pyörii AMB:llä. Tehokkuusparannus tulee kahdesta suunnasta: mekaanisen laakeritkan eliminoinnista ja kyvystä käyttää kompressoria vaihtelevalla nopeudella ilman vaihteistoa, jolloin yksikkö pystyy vastaamaan tarkasti osakuormitusolosuhteisiin. Turbocor-kompressorit väittävät, että osakuormitustehokkuus on 35 % tai enemmän verrattuna perinteisiin öljyvoideltuihin keskipakokompressoreihin AHRI-luokitusolosuhteissa.
Magneettisen laakerijärjestelmän roottori on suunniteltava toimimaan sähkömagneettisen piirin kanssa, ei siitä riippumattomasti. Tämä edellyttää erilaista teknistä lähestymistapaa kuin vierintäelementteihin tai hydrodynaamisiin laakereihin suunnitellut roottorit.
Laakerin laskeutumisvyöhykkeen roottorin materiaalin on oltava ferromagneettista - magneettinen voima vaikuttaa roottorin rautaan. Kuitenkin kiinteä ferromagneettinen roottori, joka altistuu AMB:n vaihtomagneettikentällä, tuottaa pyörrevirtahäviöitä, jotka lämmittävät roottoria ja vähentävät laakerin toimilaitteen tehokkuutta. Tästä syystä AMB-roottoreissa käytetään usein laminoitua piiterästä laakeritapissa, kuten sähkömoottorisydämissä käytetyt laminointipinot, pyörrevirtareittien hajottamiseksi. Korkean lämpötilan sovelluksissa, joissa piiteräslaminaatiot hajoavat, käytetään kiinteää materiaalia, jolla on optimoitu napageometria, ja pyörrevirtahäviöitä hallitaan ohjaustaajuuden valinnalla.
Koska AMB voi aktiivisesti kompensoida synkronista tärinää, toisinaan oletetaan, että roottorin tasapainovaatimukset ovat lievempiä. Käytännössä asia on päinvastoin. AMB-ohjausjärjestelmän on käytettävä jatkuvasti vaihtelevia voimia estääkseen epätasapainovasteen – voimat, jotka tuottavat lämpöä sähkömagneeteissa ja kuluttavat vahvistinvirtaa. Huonosti tasapainotettu roottori lyhentää laakerijärjestelmän lämpömarginaalia ja vähentää käytettävissä olevaa voimaa häiriönpoistoon. AMB-roottoreille on tyypillisesti määritetty ISO 1940 G1 tai parempi tasapainotuslaatu , ja jotkut sovellukset vaativat aktiivisen epätasapainon tunnistamisen ja kompensoinnin itse AMB-ohjausjärjestelmän kautta.
Kaikilla pyörivillä akseleilla on kriittiset taivutuksen nopeudet – roottorin nopeudet, joilla taivutusmoodi viritetään ja vahvistetaan resonanssilla. Perinteisessä laakerissa laakerin jäykkyys ja vaimennus määräytyvät geometrian ja voiteluominaisuuksien mukaan. AMB:ssä jäykkyys ja vaimennus ovat säädettävissä ohjausalgoritmin avulla. Tämä tarkoittaa, että AMB-roottori voidaan suunnitella kulkemaan kriittisen taipuman nopeuden läpi kontrolloiduissa olosuhteissa, ja säädin käyttää vaimennusta vasteen vaimentamiseksi. Tämä on merkittävä suunnitteluvapaus – se mahdollistaa pidemmät, ohuemmat roottorit kuin olisi käytännöllistä kiinteäjäykkillä laakereilla. Roottorianalyytikon ja ohjausinsinöörin on työskenneltävä yhdessä suunnittelun alkuvaiheesta lähtien kriittisen nopeuden maiseman kartoittamiseksi ja ohjausvasteen suunnittelemiseksi sen mukaisesti.
Roottorin ja apulaakereiden (kosketuslaakereiden) välinen välys on kriittinen suunnitteluparametri. Sen on oltava riittävän pieni, jotta roottori ei muodosta tuhoavaa liikemäärää ennen kuin se koskettaa apulaakeria, mutta riittävän suuri, jotta roottorin normaali lämpökasvu ja epätasapainon kiertoradat eivät aiheuta tahatonta kosketusta. Tyypilliset AMB:n ja roottorin väliset välykset ovat 0,3 mm:stä 0,8 mm:iin roottorin koosta riippuen, ja apulaakereiden välys on asetettu noin puoleen AMB:n välyksestä. Pudotustapahtumasimulaatiot suoritetaan transienttiroottoridynamiikkaohjelmistolla sen varmistamiseksi, että apulaakerit ja niiden tukirakenne kestävät määritellyn määrän pudotustapahtumia ilman rakenteellisia vikoja.
Ohjausjärjestelmä erottaa aktiivisen magneettilaakerin yksinkertaisesta sähkömagneetista. Säätimen kehittyneisyys määrää saavutettavissa olevan jäykkyyskaistanleveyden, tärinänvaimennuslaadun ja laakerijärjestelmän diagnostisen kyvyn.
Suhteellinen-integraali-deriivatiivinen ohjaus, jota sovelletaan erikseen kullekin laakerin akselille, on lähtökohta useimmille teollisille AMB-järjestelmille. Suhteellinen vahvistus antaa jäykkyyttä, derivaattavahvistus vaimentaa ja integraalinen vahvistus eliminoi vakaan tilan sijaintivirheen. Akseleiden välinen ristikytkentä – se tosiasia, että yhteen suuntaan voi liikuttaa roottoria toiseen suuntaan – hoidetaan tyypillisesti irrotettavilla suodattimilla. PID-säätö on hyvin ymmärretty, helppo ottaa käyttöön ja vankka, joten se on käytännöllinen standardi useimmille asennetuille teollisille magneettilaakereille.
Pyörivä epätasapainoinen roottori synnyttää synkronisen pakotuksen täsmälleen 1x käyntinopeudella. Jos AMB-ohjaussilmukalla on vahvistus tällä taajuudella, se yrittää ohjata synkronista vastetta – kuluttaa virtaa tähän. Synkroninen kumoamisalgoritmi tunnistaa 1x-komponentin paikkasignaalista ja vähentää sen ohjaustulosta, joten laakeri "ohjaa" synkronisen epätasapainon ja antaa roottorin pyöriä massakeskipisteensä ympäri. Tämä vähentää laakerivirtoja käyntinopeudella ja on vakiona teollisissa AMB-ohjaimissa. Lovisuodattimet tietyillä resonanssitaajuuksilla muokkaavat edelleen vakausmarginaaleja.
Koneissa, joissa on monimutkainen roottoridynamiikka – useita joustavia tiloja, vahva gyroskooppinen kytkentä suurella nopeudella tai tiukasti erillään olevat kriittiset nopeudet – klassinen PID ei välttämättä tarjoa riittäviä vakausmarginaaleja koko toimintanopeusalueella. H-infinity-ohjaus syntetisoi ohjaimen, joka minimoi pahimman mahdollisen vahvistuksen häiriötuloista ohjattuihin lähtöihin laitoksen eksplisiittisen epävarmuuden mallin mukaisesti. Tämä mahdollistaa vakaan toiminnan useissa eri roottoriolosuhteissa, ja sitä käytetään vaativissa sovelluksissa, kuten nopeissa työstökaroissa ja ilmailu- ja avaruusalan turbokoneiden prototyypeissä.
Vakio AMB:t vaativat erilliset asentoanturit. Anturittomat tai itsetuntoiset AMB:t poimivat roottorin sijaintitiedot laakerikäämien induktanssin vaihtelusta ilmavälin muuttuessa käyttämällä suurtaajuista kantoaaltosignaalin injektiota tai muita estimointimenetelmiä. Erillisten antureiden poistaminen vähentää kustannuksia, parantaa luotettavuutta ankarissa ympäristöissä ja tekee laakerista kompaktimman. ETH Zürichin ja muiden instituutioiden tutkimusryhmät ovat osoittaneet itsetuntevia AMB-laitteita, joiden suorituskyky on lähellä anturijärjestelmiä, vaikka kaupallinen käyttöönotto rajoittuu tiettyihin sovelluksiin.
Magneettisen laakerijärjestelmän valinta edellyttää laakerin tyypin ja kokoonpanon sovittamista sovelluksen erityisvaatimuksiin. Seuraavat kriteerit ohjaavat valintapäätöstä.
Yksi magneettilaakeritekniikan vahvimmista myyntivalteista on pienempi huoltotaakka. "Alennettu" ei kuitenkaan ole "nolla" - sen ymmärtäminen, mitä huoltoa magneettilaakerijärjestelmä todella vaatii, on tärkeää elinkaarikustannusten suunnittelussa.
Baker Hughesin ja Siemens Energyn raportoimat kaasunpuristusasennuksista saadut kokemukset osoittavat, että magneettilaakerikompressorit putkipalveluissa saavuttavat yli 99,5 % saatavuus 3–5 vuoden määräaikaishuoltoväleillä verrattuna öljyvoideltuihin koneisiin, jotka vaativat tyypillisesti vuosittaista voiteluöljyjärjestelmän huoltoa ja tiheämpiä tarkastuksia. Tiedot edustavat asennuksia, joiden käyttötunteja on kertynyt Pohjois-Amerikan ja Euroopan putkiverkostoissa tuhansia.
Aktiivisen magneettilaakerijärjestelmän alkukustannukset ovat korkeammat kuin tavanomaisen vierintäelementin tai nestekalvolaakerijärjestelmän. Tämä tosiasia on vakiintunut ja se on otettava suoraan huomioon kaikissa hankintojen arvioinnissa. Pelkästään ennakkokustannukset ovat kuitenkin epätäydellinen kuva.
| Kustannuselementti | Öljyvoideltu nestekalvolaakeri | Aktiivinen magneettilaakeri |
|---|---|---|
| Pääomakustannuspalkkio (vain laakerijärjestelmä) | Perustaso | 200 000–400 000 dollaria |
| Voiteluöljyn liukukiskot ja apulaitteet (pääoma) | 150 000–300 000 dollaria | 0 dollaria |
| Vuotuinen voiteluöljyn ja suodattimen hinta | 20 000–50 000 dollaria vuodessa | 0 dollaria |
| Laakereiden tarkastus ja vaihto (20v) | 300 000–600 000 dollaria | 80 000–150 000 dollaria (vain kosketuslaakerit) |
| Odottamaton seisokki (arvio 20 vuotta) | Korkeampi (laakerien kuluminen, öljyn saastuminen) | Alempi (ei koskettimen kulumisen vikatila) |
| Tehokkuuden parannus (pienempi kitka) | Perustaso | 0,5–2 % tehonpudotus täydellä kuormalla |
Kun voiteluöljyjärjestelmän eliminoinnista syntyvät pääomakustannussäästöt korvataan AMB-järjestelmän palkkiolla, suuren kompressorin nettolisäpääomakustannukset voivat olla 50 000–200 000 dollaria 200 000–400 000 dollarin sijaan. Yli 20 vuoden käyttöiän ja keskimääräisten öljykustannusten aikana kumulatiiviset säästöt kulutustarvikkeissa ja suunnitellussa kunnossapidossa voivat yksin ylittää alkupääomapreemion, ennen kuin vähennetään suunnittelemattomia seisokkeja.
Magneettinen laakeriteknologia kehittyy edelleen useilla rintamilla, mikä johtuu pyrkimyksestä parantaa tehokkuutta, alhaisempia kustannuksia ja laajennettuja sovelluksia.
Piikarbidi- (SiC) tai galliumnitridi (GaN) -transistoreilla rakennetut AMB-tehovahvistimet voivat kytkeytyä korkeammilla taajuuksilla kuin piipohjaiset mallit, mikä vähentää roottorin kuumenemista aiheuttavaa lähdön aaltoiluvirtaa. Korkeampi kytkentätaajuus mahdollistaa myös nopeamman ohjauskaistanleveyden, mikä parantaa laakerin kykyä torjua suurtaajuisia häiriöitä. Useat AMB-ohjainvalmistajat ovat siirtyneet nykyisissä tuotesukupolvissaan SiC-pohjaisiin vahvistimiin.
AMB-ohjausjärjestelmä kerää jo jatkuvaa nopeaa tietoa roottorin asennosta, laakerivirroista ja tärinästä. Yhdistämällä tämä tietovirta roottorin ja prosessin digitaaliseen kaksoismalliin, käyttäjät voivat seurata koneen todellista dynaamista tilaa reaaliajassa, havaita kehittyvät viat viikkoja ennen kuin ne ilmaantuvat perinteisessä tärinänvalvonnassa ja suunnitella huollon tarkasti. Teolliset IoT-alustat yhtiöiltä, kuten GE Vernova ja Siemens, integroivat AMB-tietovirtoja tehtaan laajuisiin ennakoiviin ylläpitoarkkitehtuureihin.
Korkean lämpötilan suprajohdemateriaalit (HTS) voivat toimia passiivisina magneettisina laakereina vuopintauksen ansiosta. Tämä on fyysinen mekanismi, joka tarjoaa vakaan levitaation ilman aktiivista ohjausta tai tehonkulutusta. HTS-laakereita kehitetään vauhtipyörän energian varastointisovelluksiin, joissa kyky levitoida raskasta vauhtipyörän roottoria olennaisesti nollalaakerihäviöllä parantaisi dramaattisesti edestakaisen matkan tehokkuutta. Kehitystyö on käynnissä tutkimuslaitoksissa, mukaan lukien Houstonin yliopistossa ja kaupallisissa kehittäjät Saksassa ja Japanissa. Kryogeeniset jäähdytysvaatimukset (nestetyppi 77 K:ssa) ovat edelleen käytännön haaste laajalle levinneelle käyttöönotolle.
Joissakin pienikokoisissa ja nopeissa sovelluksissa – pienet turbokompressorit, hammasporat, mikrokaasuturbiinit – magneettilaakerin ja sähkömoottorin välinen linja on purkamassa. Laakerittomissa moottoreissa käytetään yhtä staattorikäämien sarjaa generoimaan samanaikaisesti moottorin vääntömomentti ja säteittäinen laakerivoima, jota ohjataan erillisillä virtakomponenteilla. Tämä eliminoi erillisten laakerin staattorien viemän aksiaalitilan, mikä mahdollistaa huomattavasti kompaktimman roottorikokoonpanon. Laakerittomien moottorien teknologiaa tutkivat aktiivisesti ETH Zurich, MIT ja kaupalliset kehittäjät Japanissa ja Euroopassa.
Kun aktiivisen magneettilaakerin teho katkeaa, roottori putoaa apulaakereille (touchdown). Nämä ovat vierintälaakereita, joilla on pieni välys suhteessa magneettiseen laakeriväliin. Ne on suunniteltu tukemaan turvallisesti roottoria täydellä nopeudella ja sallimaan sen pyöriä alas koskettamatta sähkömagneettinapoja. Putoamistapahtumaa ohjataan ja kone pysähtyy kosketuslaakereiden varaan. Jokaisessa AMB-järjestelmässä on oltava kosketuslaakerit, ja jokaisessa asennuksessa on oltava keskeytymätön virtalähde (UPS), joka antaa virtaa hallittuihin alasajojaksoihin välittömän pudotuksen sijaan, mikä minimoi kosketuslaakereiden kulumisen.
Yleisesti ottaen ei. Magneettilaakereiden kantavuus laakerin halkaisijayksikköä kohden on pienempi kuin vierintä- tai nestekalvolaakereilla. 100 mm:n reikäinen vierintälaakeri voi kestää useiden satojen kN:n staattista kuormitusta; ulkohalkaisijaltaan samanlainen magneettilaakeri tukee ehkä 10-30 kN sähkömagneettirakenteesta ja sallitusta tehohäviöstä riippuen. Tästä syystä magneettilaakereita käytetään harvoin sovelluksissa, joissa vaaditaan suuria radiaalikuormia kohtalaisilla nopeuksilla – niiden etuna on suuri nopeus, tarkkuus, kontaminaatioherkkyys tai huoltovapaa toiminta, ei raakakuormituskyky. Magneettisten laakerijärjestelmien roottorit on suunniteltava tämän kuormituksen rajoituksen mukaisesti alusta alkaen.
Magneettisen laakerin staattori- ja roottorikomponentit – laminaatit, käämit ja kotelot – eivät ole kuluvia osia eikä niillä ole määriteltyä väsymisikää normaalikäytössä, koska niiden välillä ei ole kosketusta. Kulumista rajoittavia komponentteja ovat kosketuslaakerit, jotka vaihdetaan ennaltaehkäisevästi, tyypillisesti 3–5 vuoden välein tai tietyn määrän roottorin pudotustapahtumien jälkeen. Elektroniikan (tehovahvistimet, ohjainkortit) oletettu käyttöikä on 10–15 vuotta, tarvittaessa komponenttitason korjauksella tai kortin vaihdolla. Putki- ja prosessikompressoriasennuksista saadut kenttäraportit osoittavat, että magneettilaakerikoneet ovat toimineet yli 20 vuoden ajan alkuperäisten laakerilaitteistojen ollessa käytössä, vain kosketuslaakerien ja elektroniikan huollossa.
Kyllä, magneettilaakerijärjestelmiä voidaan käyttää ja käytetään ATEX/IECEx-luokitelluilla vaarallisilla alueilla. Laakeripesän sisällä olevat sähkömagneetit ja anturit ovat kosketuksissa prosessikaasun kanssa, ja nämä komponentit voidaan suunnitella ja arvioida käytettäviksi syttyvien kaasujen ympäristöissä. Ohjauskaappi ja tehovahvistimet sijaitsevat tyypillisesti vaara-alueen ulkopuolella turvallisessa huoneessa, yhdistettynä laakeriin suojatuilla kaapeleilla. Tämä aktiivisen elektroniikan erottaminen vaara-alueesta on normaali käytäntö maakaasun puristusasennuksissa. Käyttäjien tulee varmistaa, että tietyllä tuotekokoonpanolla on asianmukainen vaara-aluearviointi heidän vyöhykkeelleen ja kaasuryhmälleen.
Molemmat käyttävät ohjattuja magneettisia voimia levitoidakseen esinettä ilman kosketusta, mutta sovellukset ja mittakaavat ovat erilaisia. Maglev-kuljetusjärjestelmät leijuvat ja kuljettavat koko junakulkuneuvon ohjaustietä pitkin, mikä vaatii laajamittaista lineaarista sähkömagneettista infrastruktuuria. Magneettiset laakerit tukevat pyöriviä akseleita koneissa – kompressoreissa, turbiineissa, karoissa, vauhtipyörissä – ja ovat osa suuremmassa koneessa eikä kuljetusjärjestelmä itsessään. Taustalla olevat fysiikka ja ohjausperiaatteet liittyvät läheisesti toisiinsa; itse asiassa aktiivinen magneettilaakeritutkimus vaikutti suoraan ohjausmenetelmiin, joita käytettiin nykyaikaisissa kaupallisissa maglev-kiskojärjestelmissä, kuten Shanghai Transrapid -linjalla ja japanilaisessa SCMaglevissa. Toiminnallisella tasolla magneettilaakeri on olennaisesti maglev-järjestelmä, joka on asetettu pyörivälle akselille koneen kotelon sisällä.
Jälkiasennus on teknisesti mahdollista, mutta vaatii merkittävää suunnittelutyötä. Roottoria on muutettava tai vaihdettava lisäämään laakerin tapit sopivalla materiaalilla ja geometrialla, ja laakeripesä on suunniteltava uudelleen sähkömagneettisten staattorien, antureiden ja apulaakereiden mukaan. Roottorin dynamiikka muuttuu uusien laakereiden jäykkyyden ja vaimennusominaisuuksien myötä, joten täydellinen roottoridynaaminen analyysi ja kriittisten nopeuksien uudelleenarviointi ovat tarpeen. Joissakin tapauksissa olemassa oleva roottorirakenne on yhteensopiva magneettilaakerien jälkiasennuksen kanssa; toisissa tarvitaan uusi roottori. Useat yritykset – mukaan lukien Waukesha Bearings ja SKF Magnetic Mechatronics – ovat suorittaneet keskipakokompressoreiden jälkiasennusprojekteja, ja julkaistuja tapaustutkimuksia on saatavilla Turbomachinery and Pump Symposia -menettelystä (Texas A&M University).
Lämpötila vaikuttaa useisiin magneettilaakerijärjestelmän osiin eri tavoin. Kestomagneettien jäännösvuon tiheys pienenee lämpötilan noustessa – tämä on ensisijainen suunnittelurajoitus hybridilaakereille, joissa käytetään harvinaisten maametallien kestomagneetteja, jotka voivat menettää merkittävän voimakapasiteetin yli 150 °C:n lämpötiloissa. Sähkömagneettikäämien käämieristys asettaa laakerin staattorin lämpötilan ylärajan; korkean lämpötilan luokan H tai luokan N eristys laajentaa tämän 180 °C:een tai 200 °C:seen. Ferromagneettinen laminointimateriaali menettää läpäisevyyden, kun se lähestyy Curie-lämpötilaansa (raudalla noin 770 °C), mikä vähentää laakerivoimaa erittäin korkeissa lämpötiloissa. Alimmalla tasolla kryogeeninen toiminta nestemäisen typen tai nestemäisen heliumin lämpötiloissa on mahdollista – ilmanerotuslaitosten ja LNG-laitosten turbopaisuntalaitteet toimivat magneettisilla laakereilla kryogeenisten prosessikaasujen lämpötiloissa.
Asennetun perusvolyymin mukaan öljyn ja kaasun/maakaasun kompressiosektori on suurin teollinen aktiivisten magneettilaakereiden käyttäjä suurissa turbokoneissa. Puolijohteiden valmistukseen käytettävät tyhjiölaitteet ovat suurin käyttäjä yksikkömäärällä mitattuna. Building LVI on kasvava segmentti, jonka taustalla on suurten merkkien magneettilaakeroitujen jäähdyttimien käyttöönotto. Lääketieteelliset laitteet – erityisesti implantoitavat sydämen apulaitteet – ovat pienet mutta arvokkaat markkinat, joilla teknologiasta on tullut edistyneen sydämen vajaatoiminnan tuen kliininen hoitostandardi. Energian varastointi vauhtipyörillä on nouseva segmentti, jossa verkon taajuuden säätelyyn asennetaan yhä enemmän.